От шины самосвала до плана добычи
Собственное бортовое устройство снимает данные с CAN-шины машины и держит координату с точностью до сантиметра. Платформа сводит поток в живую модель карьера и раздаёт её по рабочим местам: руководителю, маркшейдеру, диспетчеру, механику, службе безопасности.
Что оснащаем
Борт читает шину: вес на подвеске, зажигание и обороты, расход, давление в шинах, коды неисправностей. Рядом — точное позиционирование и инерциальный блок: координата, высота, крен и тангаж.
Что считаем
Рейсы и тонны, моточасы и топливо, простои и нарушения режима. Поверхность карьера дописывается по следам самой техники — машины промеряют полотно каждым проездом, между облётами.
Кто работает
Руководителю — выработка и отклонения от плана. Маркшейдеру — модель и объёмы. Диспетчеру — живая карта смены. Службе эксплуатации — состояние парка. Безопасности — разбор происшествий.
Карьер целиком, в браузере
Рельеф снят с воздуха. Техника едет по нему сейчас. Смену можно отмотать назад.
Открывается ссылка — грузится весь карьер. Борта, съезды, забои, отвалы, дороги между ними. Рельеф построен по аэрофотограмметрии: настоящая геометрия, а не схема с квадратиками. Ставить нечего, смотреть можно с ноутбука в кабинете и с планшета на объекте.
- Машина стоит на грунте. Видно, по какому уступу она идёт, какой под ней уклон, куда её выводит съезд. Плоская карта этого не показывает.
- Ночь выглядит как ночь. Смена читается так, как её видит водитель, — вплоть до того, что было видно из кабины, а что нет.
- Любая минута открывается заново. Тот же рельеф, та же техника, тот же свет.
По этой поверхности идёт техника. Десятки машин одновременно, каждая на своей отметке грунта, каждая по своему маршруту. Свет идёт за местным временем: утро кладёт длинные тени в бортах, к ночи карьер уходит в темноту и остаются фары.
Время в сцене — ползунок. Смену отматывают на любую минуту и смотрят, как было: кто стоял под погрузкой, кто пошёл в объезд, где собралась очередь, в какой момент машина встала и надолго ли. Разбор смены перестаёт быть опросом участников.
Всё это едет по поверхности, которая стареет. Дальше — как модель сама находит, где отстала.
Модель сама показывает, где она отстала от земли
Съёмка стареет с первого дня. Карьер режут каждую смену, а следующий облёт будет нескоро. Двойник сводит фактические маршруты с тем, что записано в модели, и подсвечивает разрывы: дороги, которыми перестали пользоваться; проезды, которых в модели нет вовсе; участки, где грунт ушёл вниз.
Самый наглядный случай — дорога, по которой техника ходит каждый день, а в модели под ней грунт на десятки метров выше. Уступ отработали, модель об этом ещё не знает. Такие места система находит сама и отдаёт маркшейдеру списком: куда идти в первую очередь и что перемерить.
Трек становится рейсом, рейс — показателем
Платформа сама разбирает движение парка на циклы, площадки и события. Карьер не размечают вручную.
Система берёт поток координат и восстанавливает из него цикл: погрузка, гружёный ход, разгрузка, порожний возврат. Площадки погрузки и разгрузки она находит сама — по местам, где машины раз за разом останавливаются и меняют характер движения. Разметка не устаревает: забой переехал — рисунок движения переехал вместе с ним. Из того же разбора растёт лента событий смены: остановка парка, превышение скорости, переброска машины между забоями, затянувшийся простой, потеря связи. Диспетчер читает ленту, а не ищет аномалию в треке. Смены сравниваются между собой напрямую — на одном и том же парке ночная работает ровнее дневной, и разрыв держится неделями.
Часть показателей платформа сегодня считает, а не измеряет. Расход выводится из физики движения, тонны — из числа рейсов и класса машины, наработка — из времени в движении. Порядок величин верен, решения на нём принимают уже сейчас. Подключение к CAN превращает каждый такой расчёт в замер: расход приходит с расходомера и блока управления двигателем, тонны — с тензометрии подвески, моточасы — с сигнала работы двигателя. Расчётная модель остаётся прежней, меняется источник: вместо оценки в неё входит факт, и вся накопленная история пересчитывается в тех же показателях. Отсюда и вырос состав бортового устройства — каждый его элемент закрывает нехватку, которую мы видим в расчёте.
Что платформа считает из потока телеметрии
Восемь камер — в карточке машины
Живой поток и архив, привязанный к событию.
Карточка машины открывает видео с бортов сразу: до восьми камер на единицу техники, камера и качество переключаются на месте, без перехода в отдельную систему. Тот же плеер отматывает архив — по времени и по событию. Диспетчер видит резкое торможение, отклонение от маршрута, незапланированную остановку и открывает запись с той самой секунды. Разбор начинается с кадра, а не с опроса смены на следующий день.
В кадр попадают люди, поэтому доступ к видео разделён по ролям. Диспетчер смотрит текущую обстановку на маршруте. Служба эксплуатации получает записи вокруг отказа техники. Полный архив и разбор происшествий открыты службе безопасности, и каждое обращение к записи остаётся в журнале.
На этом возможности штатных терминалов заканчиваются. Мы измерили, где именно.
Своё устройство на борту
Мы измерили, где кончается штатная телематика. Каждый найденный предел закрывает узел на борту.
Платформа работает на том, что уже стоит на технике. Штатные GPS-терминалы, ни одной новой покупки — а система считает рейсы, оценивает расход, ловит события смены, показывает, где маркшейдерская модель разошлась с фактом. Месяцы такой работы на действующем угольном разрезе дали нам то, чего обычно нет ни у кого: точную карту пределов существующей телематики.
Мы разобрали её протокол и сверили с поведением машин в забое. Часть величин в протоколе объявлена, но не передаётся. Под частью каналов просто нет датчиков. Часть борт не измеряет физически. Почти никто на рынке не может сказать заказчику, что конкретно даст дооснащение. Мы можем — с цифрами на руках.
Ниже семь пределов. У каждого своё следствие в цифрах смены и свой узел, который его снимает.
Сантиметры открывают новый класс задач
Точное позиционирование стоит в этом списке особняком. Сантиметровая высота превращает каждый проезд машины в промер полотна.
Техника ходит по карьеру круглосуточно, десятками единиц, по одним и тем же съездам, площадкам и отвалам. Её колёса — самая плотная измерительная сеть, какая на объекте вообще существует, и она обновляется сама, без единого выезда людей. Поверхность карьера начинает жить между облётами.
Разница видна на горизонте одного дня. Аэросъёмка даёт точный снимок и стареет с первого же часа: отсыпали борт, срезали площадку, переложили съезд — модель узнает об этом на следующем вылете, через недели. Модель, которую дополняют колёса, узнаёт к концу смены. Объёмы считаются по свежей поверхности, а не по прошлой геометрии. Уклон под расчёт расхода берётся из того, по чему машина реально ехала. Расхождение съёмки с фактом перестаёт быть находкой и становится потоком.
На штатном приёмнике мы эту задачу проверили численно. Точности не хватило, вывод отрицательный — и это лучшее, что могло случиться на входе. Мы не обещаем поверхность по следам техники в общих словах. Мы знаем, какую точность она требует, и ставим на борт именно её.
Рабочее место под роль
Одна смена, пять взглядов. Каждая роль получает свой экран и свой круг решений, а не выборку из чужого.
Сводка по смене и по месяцу: сколько вывезено, чем, где отстали от плана.
Отсюда идут решения о перераспределении техники между участками и разговор с начальниками по конкретной цифре.
Модель карьера рядом с фактом: где поверхность ушла от последней съёмки, как объёмы бьются с проектом.
Решает, какой участок пересчитывать и куда в первую очередь отправлять съёмку.
Живая карта: техника, назначения, очереди у экскаваторов, события по мере появления.
Перекидывает машины между забоями и снимает затор раньше, чем он съест смену.
По каждой машине — наработка, расход, диагностика с шины, история отказов.
Решает, что снимать в ремонт сегодня, а что дорабатывает до планового ТО.
Нарушения режима движения, опасные манёвры, видео к эпизоду.
Разбирает происшествие по записи и отделяет реальный риск от ложного срабатывания.
Одно происшествие, три экрана
Самосвал резко тормозит на съезде и встаёт.
видит остановившуюся машину и растущую за ней очередь. Уводит поток на второй съезд, не дожидаясь выяснения причин.
получает в тот же момент код тормозной системы по этой машине. Ставит её в ремонт текущей сменой, а не после того, как она встанет окончательно.
поднимает эпизод целиком: скорость перед торможением выше режима, крен на уклоне у предела, видео с борта. Эпизод идёт в разбор со сменой, сам съезд — на пересмотр схемы движения.
Разграничение по ролям работает в системе уже сейчас: экраны открываются по доступу. АРМ — следующий шаг, от фильтра к полноценному рабочему месту.
Тонна измеренная и тонна принятая
Рядом с каждым числом система показывает, откуда оно взялось: сняли прибором, вывели из физики или приняли по классу машины.
На экране тонны, литры и моточасы выглядят одинаково — цифра и цифра. Природа у них разная. Вес рейса, снятый тензометрией с подвески, и тот же вес, полученный умножением номинала класса на число рейсов, на недогруженной машине расходятся в разы. Система помечает происхождение каждой величины и не даёт расчёту выдать себя за замер. Где измерить нечем — стоит пометка «нет данных». Правдоподобное число на месте пропуска опаснее пустого поля: его никто не оспорит, потому что оно выглядит нормально.
Шкала работает как карта дооснащения. Пока на машине стоит штатный терминал, расход, моточасы и вес держатся на нижних уровнях. Бортовое устройство поднимает их: сигнал зажигания закрывает моточасы, расходомер — топливо, тензометрия — тонны, точное позиционирование — отметку под колесом. Заказчик видит заранее, какие строки сменят уровень и в каком порядке. Бюджет на оборудование считается по этому списку, а не по обещанию.
Прибор на машине выдал величину напрямую. Есть отсчёт и время — спорить не с чем.
Величина выведена из физики движения: работа по перемещению и профилю трассы, наработка по характеру хода. Порядок верен, точность держится на входных данных.
Величина взята из паспорта класса машины. Годится для сводки за месяц, не годится для разбора конкретного рейса.
Показать на вашем парке
Разговор начинается с вашей техники, а не с нашей демонстрационной.