Своё устройство на борту

Мы измерили, где кончается штатная телематика. Каждый найденный предел закрывает узел на борту.

Платформа работает на том, что уже стоит на технике. Штатные GPS-терминалы, ни одной новой покупки — а система считает рейсы, оценивает расход, ловит события смены, показывает, где маркшейдерская модель разошлась с фактом. Месяцы такой работы на действующем угольном разрезе дали нам то, чего обычно нет ни у кого: точную карту пределов существующей телематики.

Мы разобрали её протокол и сверили с поведением машин в забое. Часть величин в протоколе объявлена, но не передаётся. Под частью каналов просто нет датчиков. Часть борт не измеряет физически. Почти никто на рынке не может сказать заказчику, что конкретно даст дооснащение. Мы можем — с цифрами на руках.

Ниже семь пределов. У каждого своё следствие в цифрах смены и свой узел, который его снимает.

Вес груза

Поле есть в стандарте, наружу не идёт.

Тонны собираются из номинала класса и числа рейсов, недогруз и перегруз растворяются в среднем.

→ Тензометрия на подвеске: фактическая загрузка каждого рейса.

Работа двигателя

Признака нет.

Моточасы приходится давать вилкой — стоянку с работающим двигателем не отличить от заглушенной.

→ Зажигание и обороты с CAN.

Расход топлива

Фактического расхода в канале нет, мы считаем его по уравнению движения.

Порядок верен, точность упирается в принятые массу и КПД.

→ Расходомер и данные блока управления двигателем: оценка становится замером.

Высота

Штатный приёмник разбрасывает по вертикали на метр, и по-разному на каждой машине.

Уклон приходится брать из стареющей съёмки.

→ RTK-позиционирование сантиметрового класса.

Крен и тангаж

Не измеряются вовсе.

Устойчивость гружёной машины на уклоне никто не контролирует до момента опрокидывания.

→ Инерциальный блок.

Давление в шинах

Канал в протоколе есть, датчиков на технике нет.

Один из самых дорогих расходников карьера идёт вслепую.

→ Штатные датчики давления.

Неисправности

Кодов нет.

О поломке узнают, когда машина встала посреди съезда.

→ Диагностика с шины: узел сообщает о себе до остановки.

Сантиметры открывают новый класс задач

Точное позиционирование стоит в этом списке особняком. Сантиметровая высота превращает каждый проезд машины в промер полотна.

Техника ходит по карьеру круглосуточно, десятками единиц, по одним и тем же съездам, площадкам и отвалам. Её колёса — самая плотная измерительная сеть, какая на объекте вообще существует, и она обновляется сама, без единого выезда людей. Поверхность карьера начинает жить между облётами.

Разница видна на горизонте одного дня. Аэросъёмка даёт точный снимок и стареет с первого же часа: отсыпали борт, срезали площадку, переложили съезд — модель узнает об этом на следующем вылете, через недели. Модель, которую дополняют колёса, узнаёт к концу смены. Объёмы считаются по свежей поверхности, а не по прошлой геометрии. Уклон под расчёт расхода берётся из того, по чему машина реально ехала. Расхождение съёмки с фактом перестаёт быть находкой и становится потоком.

На штатном приёмнике мы эту задачу проверили численно. Точности не хватило, вывод отрицательный — и это лучшее, что могло случиться на входе. Мы не обещаем поверхность по следам техники в общих словах. Мы знаем, какую точность она требует, и ставим на борт именно её.

Список строк, которые сменят уровень, считается по вашему парку.

Показать на вашем парке Открыть демонстратор

Откуда берётся каждое число